5 減速器的外形尺寸
5.1圓弧齒圓柱蝸桿減速器
圖7
表7 單位:mm
尺寸
型號
|
a
|
B
|
B1
|
B2
|
B3
|
C
|
C1
|
H
|
H1
|
H2
|
H3
|
h
|
L
|
WHX65WHS65
|
65
|
145
|
145
|
|
27.5
|
110
|
120
|
65
|
218
|
95
|
225
|
15
|
137
|
WHT80
|
80
|
240
|
182
|
50
|
34
|
210
|
148
|
88
|
279
|
122
|
279
|
14
|
180
|
WHT100
|
100
|
292
|
238
|
68.5
|
42
|
250
|
196
|
105
|
338
|
135
|
334.5
|
18
|
217
|
尺寸
型號
|
L1
|
L2
|
L3
|
l
|
l1
|
d
(k5)
|
d1
(k6)
|
d2
|
b
|
b1
|
t
|
t1
|
重量
(㎏)
|
WHX65WHS65
|
125
|
90
|
70
|
35
|
40
|
18
|
25
|
12
|
5
|
8
|
20
|
28
|
16~18
|
WHT80
|
166
|
111
|
71
|
50
|
53
|
25
|
35
|
12
|
8
|
10
|
28
|
39.2
|
25
|
WHT100
|
200
|
133.5
|
93
|
70
|
78
|
30
|
45
|
15
|
8
|
14
|
32.5
|
48.2
|
41~43
|
注:1. WHX65、WHS65型號選用時,裝配型式Ⅰ、Ⅱ為WHX65型號,Ⅲ、Ⅳ為WHS65型號;
2. 圖7中示意圖裝配型式為Ⅰ型。
3.表中三種規格皆為草標。
圖表8 單位:mm
尺寸
型號
|
a
|
B
|
B1
|
B2
|
B3
|
C
|
C1
|
H
|
h
|
L
|
L1
|
L2
|
L3
|
L4
|
WHC 65
|
65
|
265
|
145
|
55
|
—
|
230
|
110
|
80
|
15
|
137
|
127
|
92
|
70
|
85
|
WHT80
|
80
|
244
|
240
|
34
|
38
|
210
|
210
|
105
|
20
|
180
|
168
|
110
|
71
|
110
|
WHT100
|
100
|
317
|
290
|
45
|
80
|
268
|
250
|
118
|
24
|
217
|
202
|
133.5
|
95
|
128
|
尺寸
型號
|
L5
|
l
|
l1
|
l2
|
l3
|
d
(m5)
|
d1
(m6)
|
d2
|
b
|
b1
|
t
|
t1
|
重量
(㎏)
|
WHC 65
|
152
|
35
|
40
|
8
|
2
|
18
|
25
|
M10
|
5
|
8
|
20
|
28
|
17
|
WHT80
|
152
|
50
|
53
|
10
|
2
|
25
|
35
|
M10
|
8
|
10
|
28
|
39.2
|
25
|
WHT100
|
190
|
70
|
78
|
10
|
2
|
30
|
45
|
M14
|
8
|
14
|
32.5
|
48.2
|
40~43
|
注:1.圖8中示意圖裝配型式為Ⅴ型。
2.表中三種規格皆為草標。
5.2 圓弧齒圓柱蝸桿減速器
5.2.2 WHX120~500的外形尺寸見圖9、表9。
圖9
表9 單位:㎜
尺寸
型號
|
a
|
B
|
B1
|
B2
|
B3
|
C
|
C1
|
H
|
H1
|
h
|
L
|
L1
|
L2
|
L3
|
L4
|
L5
|
L6
|
l
|
ll
|
d
(m6)
|
d1
(m6)
|
d2
|
d3
|
b
|
b1
|
t
|
t1
|
重 量
(㎏)
|
WHX120
|
120
|
275
|
260
|
70
|
330
|
215
|
220
|
120
|
390
|
25
|
245
|
255
|
145
|
218
|
161.5
|
134
|
152
|
70
|
108
|
35
|
55
|
M14
|
60
|
10
|
16
|
37.8
|
58.5
|
95~100
|
WHX125
|
125
|
270
|
270
|
70
|
330
|
210
|
230
|
125
|
400
|
30
|
235
|
235
|
145
|
225
|
159
|
134
|
157
|
58
|
82
|
35
|
55
|
M16
|
60
|
10
|
16
|
37.8
|
58.5
|
93~103
|
WHX150
|
150
|
320
|
300
|
80
|
385
|
250
|
250
|
150
|
480
|
30
|
294
|
272
|
165
|
260
|
191.5
|
151.5
|
167
|
90
|
108
|
40
|
65
|
M18
|
75
|
12
|
18
|
42.8
|
68.9
|
WHX160
|
160
|
330
|
310
|
80
|
400
|
250
|
260
|
160
|
505
|
35
|
290
|
290
|
165
|
265
|
189
|
154
|
177
|
82
|
105
|
40
|
65
|
M20
|
75
|
12
|
18
|
42.8
|
68.9
|
140~157
|
WHX180
|
180
|
385
|
335
|
90
|
470
|
305
|
285
|
180
|
574
|
35
|
375
|
295
|
180
|
314
|
233
|
169
|
185
|
70
|
102
|
45
|
70
|
M18
|
75
|
14
|
20 ,
|
49
|
77.4
|
210~230
|
WHX200
|
200
|
430
|
360
|
95
|
520
|
330
|
310
|
200
|
628
|
40
|
360
|
345
|
195
|
365
|
266
|
184
|
202
|
82
|
130
|
50
|
80
|
M20
|
85
|
16
|
24
|
53.5
|
85
|
290~316
|
WHX210
|
210
|
440
|
385
|
95
|
525
|
350
|
325
|
200
|
651.5
|
40
|
390
|
375
|
200
|
370
|
275
|
191
|
214.5
|
110
|
168
|
50
|
80
|
M22
|
85
|
16
|
24
|
53.5
|
85
|
280~320
|
WHX250
|
250
|
510
|
420
|
105
|
600
|
410
|
360
|
220
|
748.5
|
45
|
450
|
395
|
220
|
430
|
314
|
211
|
235
|
130
|
168
|
60
|
90
|
M22
|
95
|
18
|
24
|
63.9
|
95
|
400~440
|
WHX280
|
280
|
610
|
470
|
110
|
700
|
480
|
400
|
250
|
838
|
50
|
485
|
430
|
245
|
485
|
367
|
233
|
260
|
105
|
165
|
60
|
100
|
M24
|
110
|
18
|
28
|
63.9
|
105.7
|
535~600
|
WHX300
|
300
|
630
|
480
|
115
|
740
|
510
|
410
|
260
|
900.5
|
50
|
540
|
465
|
250
|
520
|
385
|
236
|
265
|
140
|
208
|
70
|
100
|
M28
|
110
|
20
|
28
|
74.2
|
105.7
|
604~693
|
WHX320
|
320
|
680
|
520
|
120
|
780
|
550
|
440
|
280
|
953
|
50
|
525
|
455
|
265
|
525
|
402
|
256
|
285
|
105
|
165
|
70
|
110
|
M30
|
120
|
20
|
32
|
74.2
|
116.5
|
725~810
|
WHX360
|
360
|
740
|
530
|
125
|
850
|
620
|
460
|
300
|
1060
|
55
|
630
|
500
|
270
|
565
|
440
|
265
|
290
|
170
|
208
|
80
|
120
|
M28
|
130
|
24
|
32
|
85
|
126.5
|
850~915
|
WHX400
|
400
|
820
|
610
|
135
|
920
|
660
|
520
|
320
|
1155
|
60
|
630
|
525
|
300
|
605
|
478
|
291
|
331
|
130
|
200
|
80
|
130
|
M30
|
140
|
24
|
36
|
85
|
137.2
|
1320~1470
|
WHX420
|
420
|
850
|
585
|
140
|
960
|
720
|
515
|
340
|
1215
|
60
|
685
|
550
|
300
|
665
|
516
|
295
|
313
|
170
|
238
|
90
|
140
|
M28
|
150
|
24
|
36
|
95
|
147.2
|
1350~1500
|
WHX450
|
450
|
910
|
670
|
150
|
1030
|
730
|
570
|
355
|
1295
|
65
|
680
|
560
|
325
|
670
|
528
|
319
|
363
|
130
|
200
|
80
|
150
|
M36
|
160
|
24
|
40
|
85
|
158.5
|
1670~1860
|
WHX500
|
500
|
1000
|
730
|
165
|
1120
|
810
|
620
|
400
|
1435
|
75
|
730
|
625
|
355
|
725
|
575
|
348
|
393
|
130
|
240
|
90
|
170
|
M36
|
180
|
24
|
40
|
95
|
178.5
|
2160~2410
|
注:表中WHX125、160、200、280、320、400、450、500為JB2318,其余為草標產品。
5.2 圓弧齒圓柱蝸桿減速器
5.2.3 WHS120~500的外形尺寸見圖10、表10
圖10
表10 單位:mm
285~320
|
尺寸
型號
|
a
|
B
|
B1
|
B2
|
B3
|
C
|
C1
|
H
|
H1
|
h
|
L
|
L1
|
L2
|
L3
|
L4
|
L5
|
l
|
ll
|
d
(m6)
|
d1
(m6)
|
d2
|
d3
|
b
|
b1
|
t
|
t1
|
重 量
(㎏)
|
WHS120
|
120
|
275
|
230
|
70
|
330
|
215
|
190
|
160
|
406
|
25
|
245
|
255
|
145
|
218
|
161.5
|
134
|
70
|
108
|
35
|
55
|
M14
|
60
|
10
|
16
|
37.8
|
58.5
|
95~100
|
WHS125
|
125
|
270
|
230
|
70
|
330
|
210
|
190
|
160
|
416
|
30
|
235
|
235
|
145
|
225
|
159
|
134
|
58
|
82
|
35
|
55
|
M16
|
60
|
10
|
16
|
37.8
|
58.5
|
93~104
|
WHS150
|
150
|
320
|
260
|
80
|
380
|
250
|
210
|
200
|
495.5
|
30
|
294
|
272
|
165
|
260
|
191.5
|
151.5
|
90
|
108
|
40
|
65
|
M18
|
75
|
12
|
18
|
42.8
|
68.9
|
143~155
|
WHS160
|
160
|
330
|
270
|
80
|
400
|
250
|
220
|
200
|
510
|
35
|
290
|
290
|
165
|
265
|
189
|
154
|
82
|
105
|
40
|
65
|
M20
|
75
|
12
|
18
|
42.8
|
68.9
|
148~164
|
WHS180
|
180
|
385
|
290
|
90
|
470
|
305
|
240
|
230
|
575
|
40
|
375
|
295
|
180
|
309
|
233
|
169
|
70
|
102
|
45
|
70
|
M18
|
75
|
14
|
20
|
49
|
77.4
|
210~230
|
WHS200
|
200
|
430
|
320
|
95
|
520
|
330
|
270
|
250
|
643
|
40
|
360
|
345
|
195
|
365
|
266
|
184
|
82
|
130
|
50
|
80
|
M20
|
85
|
16
|
24
|
53.5
|
85
|
298~322
|
WHS210
|
210
|
440
|
330
|
95
|
525
|
350
|
270
|
270
|
673.5
|
40
|
390
|
375
|
200
|
370
|
275
|
191
|
110
|
168
|
50
|
80
|
M22
|
85
|
16
|
24
|
53.5
|
85
|
WHS250
|
250
|
510
|
370
|
105
|
600
|
410
|
310
|
310
|
768.5
|
40
|
450
|
395
|
220
|
430
|
314
|
211
|
130
|
168
|
60
|
90
|
M22
|
95
|
18
|
24
|
63.9
|
95
|
420~460
|
WHS280
|
280
|
610
|
410
|
110
|
700
|
480
|
340
|
320
|
839
|
50
|
485
|
430
|
245
|
485
|
367
|
233
|
105
|
165
|
60
|
100
|
M24
|
110
|
18
|
28
|
63.9
|
105.7
|
560~725
|
WHS300
|
300
|
630
|
410
|
115
|
740
|
510
|
340
|
350
|
906
|
40
|
540
|
465
|
250
|
520
|
385
|
236
|
140
|
208
|
70
|
100
|
M28
|
110
|
20
|
28
|
74.2
|
105.7
|
650~742
|
WHS320
|
320
|
680
|
460
|
120
|
780
|
550
|
380
|
355
|
951
|
50
|
525
|
455
|
265
|
525
|
402
|
256
|
105
|
165
|
70
|
110
|
M30
|
120
|
20
|
32
|
74.2
|
116.5
|
740~825
|
WHS360
|
360
|
740
|
460
|
125
|
850
|
620
|
390
|
400
|
1035
|
45
|
630
|
500
|
270
|
565
|
440
|
265
|
170
|
208
|
80
|
120
|
M28
|
130
|
24
|
32
|
85
|
126.5
|
880~960
|
WHS400
|
400
|
820
|
540
|
135
|
920
|
660
|
450
|
450
|
1173
|
60
|
630
|
525
|
300
|
605
|
478
|
291
|
130
|
200
|
80
|
130
|
M30
|
140
|
24
|
36
|
85
|
137.2
|
1305~1425
|
WHS420
|
420
|
850
|
520
|
140
|
960
|
720
|
440
|
460
|
1208
|
50
|
685
|
550
|
300
|
665
|
516
|
295
|
170
|
238
|
90
|
140
|
M28
|
150
|
24
|
36
|
95
|
147.2
|
1365~1500
|
WHS450
|
450
|
910
|
590
|
150
|
1030
|
730
|
490
|
500
|
1312
|
65
|
680
|
560
|
325
|
670
|
528
|
319
|
130
|
200
|
80
|
150
|
M36
|
160
|
24
|
40
|
85
|
158.5
|
1650~1830
|
WHS500
|
500
|
1000
|
640
|
165
|
1120
|
810
|
530
|
560
|
1460
|
75
|
730
|
625
|
355
|
725
|
575
|
348
|
130
|
240
|
90
|
170
|
M36
|
180
|
24
|
40
|
95
|
178.5
|
2070~2300
|
注:表中WHS125、160、200、280、320、400、450、500為JB2318,其余為草標產品。
5.2 圓弧齒圓柱蝸桿減速器
5.2.4 WHC120~500的外形尺寸見圖11、表11
圖11
表11 單位:mm
尺寸
型號
|
a
|
D
|
D1
|
D2
|
H
|
h
|
h1
|
L
|
L1
|
L2
|
L3
|
L4
|
L5
|
l
|
ll
|
l2
|
l3
|
d
(m6)
|
d1
(m6)
|
d2
|
b
|
b1
|
t
|
t1
|
重 量
(㎏)
|
WHC120
|
120
|
330
|
290
|
240
|
140
|
18
|
8
|
245
|
257
|
140.5
|
218
|
117.5
|
90
|
70
|
110
|
14
|
2
|
35
|
55
|
M10
|
10
|
16
|
37.8
|
58.5
|
91~95
|
WHC125
|
125
|
330
|
290
|
240
|
140
|
20
|
8
|
235
|
237
|
140
|
225
|
125.5
|
95
|
58
|
84
|
14
|
2
|
35
|
55
|
M12
|
10
|
16
|
37.8
|
58.5
|
91~100
|
WHC150
|
150
|
400
|
360
|
300
|
160
|
22
|
8
|
294
|
274
|
161
|
255
|
136.5
|
100
|
90
|
110
|
14
|
2
|
40
|
65
|
M14
|
12
|
18
|
42.8
|
68.9
|
142~155
|
WHC160
|
160
|
410
|
370
|
310
|
165
|
25
|
8
|
290
|
292
|
161
|
265
|
140.5
|
105
|
82
|
107
|
15
|
2
|
40
|
65
|
M16
|
12
|
18
|
42.8
|
68.9
|
147~163
|
WHC180
|
180
|
465
|
425
|
360
|
185
|
26
|
8
|
375
|
298
|
181.5
|
309
|
148
|
110
|
70
|
105
|
15
|
2
|
45
|
70
|
M14
|
14
|
20
|
49
|
74.2
|
190
|
WHC200
|
200
|
490
|
450
|
390
|
200
|
30
|
10
|
360
|
347
|
207
|
365
|
168
|
130
|
82
|
132
|
15
|
2
|
50
|
80
|
M16
|
16
|
24
|
53.5
|
85
|
284~308
|
WHC210
|
210
|
540
|
490
|
415
|
210
|
30
|
10
|
390
|
377
|
212.5
|
370
|
174
|
130
|
110
|
170
|
15
|
2
|
50
|
80
|
M18
|
16
|
24
|
53.5
|
85
|
270~305
|
WHC250
|
250
|
620
|
570
|
490
|
230
|
35
|
10
|
450
|
397
|
224
|
430
|
193
|
145
|
130
|
170
|
17
|
2
|
60
|
90
|
M18
|
18
|
24
|
63.9
|
95
|
390~420
|
WHC280
|
280
|
690
|
630
|
545
|
240
|
38
|
10
|
485
|
432
|
235
|
485
|
213
|
195
|
105
|
167
|
17
|
2
|
60
|
100
|
M24
|
18
|
28
|
63.9
|
105.7
|
565~630
|
WHC300
|
300
|
750
|
690
|
600
|
270
|
40
|
10
|
540
|
467
|
238
|
520
|
215
|
210
|
140
|
210
|
17
|
2
|
70
|
100
|
M22
|
20
|
28
|
74.2
|
105.7
|
712~787
|
WHC320
|
320
|
770
|
710
|
620
|
260
|
40
|
12
|
525
|
457
|
258
|
525
|
235
|
220
|
105
|
167
|
17
|
2
|
70
|
110
|
M24
|
20
|
32
|
74.2
|
116.5
|
750~835
|
WHC360
|
360
|
900
|
830
|
720
|
300
|
45
|
12
|
630
|
502
|
265
|
565
|
245
|
225
|
170
|
210
|
17
|
2
|
80
|
120
|
M28
|
24
|
32
|
87
|
126.5
|
970~1000
|
WHC400
|
400
|
970
|
890
|
780
|
300
|
50
|
12
|
630
|
527
|
293
|
605
|
270
|
250
|
130
|
202
|
17
|
2
|
80
|
130
|
M30
|
24
|
36
|
85
|
137.2
|
1330~1450
|
WHC420
|
420
|
1000
|
930
|
820
|
325
|
50
|
15
|
685
|
552
|
301
|
665
|
267.5
|
255
|
170
|
240
|
17
|
2
|
90
|
140
|
M28
|
24
|
36
|
97
|
147.2
|
1430~1500
|
WHC450
|
450
|
1090
|
1000
|
880
|
340
|
55
|
15
|
680
|
562
|
321
|
670
|
298
|
280
|
130
|
202
|
24
|
2
|
80
|
150
|
M36
|
24
|
40
|
85
|
158.5
|
1675~1855
|
WHC500
|
500
|
1190
|
1100
|
980
|
370
|
65
|
15
|
730
|
627
|
350
|
725
|
323
|
300
|
130
|
242
|
24
|
2
|
90
|
170
|
M30
|
24
|
40
|
95
|
178.5
|
2190~2420
|
注:表中WHC125、160、200、280、320、400、450、500為JB2318,其余為草標產品。
6.1 圓弧齒圓柱蝸桿減速器的額定輸入功率P1(KW)和額定輸出扭距T2(N.m)見表13。
表13
公
稱
傳
動
比
i
|
輸 入
轉 速
n1
(r/min)
|
中心距a(mm)
|
65
|
80
|
100
|
120
|
125
|
150
|
160
|
180
|
200
|
210
|
250
|
280
|
300
|
320
|
360
|
400
|
420
|
450
|
500
|
型 號
|
WHT、WHX、WHS、WHC
|
額定輸入功率P1(KW),額定輸出扭距T2(N.m)
|
8
|
1500
|
P1
|
1.66
|
4.23
|
7.23
|
10.1
|
13.4
|
19.9
|
19.7
|
29.8
|
31.5
|
52.4
|
54.4
|
68.9
|
70.4
|
94
|
110
|
161
|
—
|
—
|
T2
|
78
|
102
|
195
|
335
|
493
|
622
|
976
|
980
|
1470
|
1480
|
2470
|
2480
|
3156
|
3320
|
4596
|
5210
|
8130
|
—
|
—
|
1000
|
P1
|
1.21
|
1.7
|
3.06
|
5.28
|
8.0
|
9.77
|
16.1
|
14.4
|
24.7
|
22.9
|
37.8
|
50.5
|
57.4
|
64.4
|
89.6
|
103
|
117
|
128
|
163
|
T2
|
85
|
115
|
209
|
364
|
577
|
678
|
1180
|
1070
|
1830
|
1600
|
2650
|
3450
|
4030
|
4560
|
6330
|
7310
|
8850
|
9450
|
11600
|
750
|
P1
|
0.99
|
1.35
|
2.46
|
4.22
|
6.6
|
7.76
|
13.4
|
11.2
|
20.8
|
18.0
|
29.3
|
44.3
|
46.2
|
57.9
|
70.0
|
94.6
|
91.7
|
119
|
154
|
T2
|
91
|
121
|
223
|
385
|
637
|
713
|
1310
|
1100
|
2050
|
1670
|
2730
|
4030
|
4310
|
5460
|
6570
|
9000
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續表13
,
公
稱
傳
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i
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n1
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續表13
公
稱
傳
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比
i
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—
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—
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2.9
|
3.26
|
5.4
|
5.29
|
9.6
|
8.43
|
11.8
|
17.2
|
18.8
|
25.1
|
27.4
|
39.9
|
43.4
|
56.1
|
63.6
|
T2
|
95
|
149
|
296
|
484
|
774
|
867
|
1240
|
1460
|
2680
|
2290
|
3410
|
4900
|
5290
|
7320
|
7780
|
10800
|
12390
|
16600
|
19000
|
500
|
P1
|
0.28
|
0.43
|
0.79
|
1.37
|
2.2
|
2.34
|
4.2
|
3.84
|
7.4
|
6.09
|
8.02
|
13.5
|
13.3
|
19.5
|
19.2
|
31.4
|
30.0
|
44.7
|
50.5
|
T2
|
105
|
163
|
320
|
518
|
869
|
915
|
1400
|
1560
|
3040
|
2430
|
3420
|
5670
|
5520
|
8380
|
8050
|
12600
|
12700
|
19600
|
22400
|
31.5
|
1500
|
P1
|
0.72
|
0.88
|
1.58
|
2.54
|
4.4
|
4.86
|
8.6
|
7.16
|
12.8
|
11.4
|
18.6
|
23.2
|
30.5
|
30.2
|
45.0
|
46.9
|
64.1
|
—
|
—
|
T2
|
114.2
|
136
|
254
|
417
|
703
|
812
|
1410
|
1280
|
2130
|
1960
|
3220
|
3700
|
5480
|
5010
|
7980
|
7900
|
11780
|
—
|
—
|
1000
|
P1
|
0.55
|
0.66
|
1.20
|
1.91
|
3.5
|
3.61
|
6.9
|
5.30
|
10.5
|
8.38
|
13.6
|
21.2
|
22.3
|
26.6
|
32.4
|
43.3
|
45.5
|
54.4
|
68.5
|
T2
|
127
|
148
|
279
|
455
|
821
|
881
|
1670
|
1390
|
2610
|
2110
|
3450
|
5030
|
5890
|
6640
|
8500
|
10940
|
12350
|
14300
|
17600
|
750
|
P1
|
0.46
|
0.52
|
0.97
|
1.55
|
2.9
|
2.91
|
5.8
|
4.21
|
8.9
|
6.68
|
10.7
|
18.3
|
17.7
|
23.9
|
25.6
|
39.5
|
35.4
|
50.0
|
64.5
|
T2
|
136
|
152
|
295
|
481
|
906
|
928
|
1860
|
1440
|
2930
|
2200
|
3560
|
5780
|
6130
|
7910
|
8820
|
13300
|
12630
|
17400
|
22000
|
500
|
P1
|
0.36
|
0.41
|
0.73
|
1.13
|
2.3
|
2.12
|
4.5
|
3.05
|
7.0
|
4.82
|
7.49
|
14.6
|
12.5
|
18.9
|
18.2
|
32.0
|
24.8
|
41.1
|
54.6
|
T2
|
150
|
173
|
319
|
512
|
1020
|
984
|
2130
|
1520
|
3360
|
2320
|
3650
|
6170
|
6380
|
9200
|
9220
|
15950
|
13080
|
21200
|
27600
|
續表13
公
稱
傳
動
比
i
|
輸 入
轉 速
n1
(r/min)
|
中心距a(mm)
|
65
|
80
|
100
|
120
|
125
|
150
|
160
|
180
|
200
|
210
|
250
|
280
|
300
|
320
|
360
|
400
|
420
|
450
|
500
|
型 號
|
WHT、WHX、WHS、WHC
|
額定輸入功率P1(KW),額定輸出扭距T2(N.m)
|
40
|
1500
|
P1
|
0.49
|
0.74
|
1.36
|
2.16
|
4.1
|
3.77
|
6.9
|
6.45
|
10.5
|
9.46
|
14.9
|
22.0
|
23.7
|
27.3
|
37.7
|
45.5
|
55.1
|
—
|
—
|
T2
|
98.2
|
143
|
266
|
446
|
817
|
789
|
1390
|
1390
|
2040
|
2050
|
3210
|
4410
|
5150
|
5960
|
8450
|
9450
|
12770
|
—
|
—
|
1000
|
P1
|
0.38
|
0.57
|
1.03
|
1.62
|
3.2
|
2.81
|
5.5
|
4.83
|
8.4
|
6.97
|
11.0
|
19.4
|
17.5
|
24.0
|
27.3
|
40.8
|
38.6
|
42.2
|
52.8
|
T2
|
109
|
160
|
294
|
488
|
941
|
858
|
1630
|
1520
|
2440
|
2210
|
3470
|
5850
|
5620
|
7880
|
9030
|
12650
|
13190
|
13900
|
17600
|
750
|
P1
|
0.32
|
0.48
|
0.84
|
1.32
|
2.7
|
2.26
|
4.6
|
3.94
|
7.1
|
5.57
|
8.64
|
16.7
|
14.0
|
20.7
|
21.4
|
36.2
|
30.6
|
37.8
|
47.8
|
T2
|
116.7
|
172
|
311
|
517
|
1030
|
903
|
1800
|
1580
|
2710
|
2310
|
3580
|
6620
|
5850
|
8940
|
9270
|
14900
|
13750
|
16580
|
21100
|
500
|
P1
|
0.25
|
0.36
|
0.63
|
0.98
|
2.1
|
1.65
|
3.6
|
2.79
|
5.5
|
4.03
|
6.06
|
13.2
|
9.88
|
16.3
|
15.1
|
29.0
|
21.8
|
30.3
|
39.0
|
T2
|
129.2
|
184
|
335
|
556
|
1160
|
957
|
2040
|
1670
|
3080
|
2440
|
3670
|
7670
|
6060
|
10400
|
9580
|
17530
|
14340
|
19600
|
25500
|
50
|
1500
|
P1
|
0.40
|
0.58
|
1.07
|
1.86
|
3.1
|
3.21
|
5.7
|
5.21
|
9.8
|
8.35
|
11.8
|
16.5
|
18.5
|
23.2
|
27.5
|
33.7
|
45.0
|
—
|
—
|
T2
|
95
|
137
|
274
|
450
|
731
|
811
|
1380
|
1370
|
2420
|
2160
|
3260
|
4220
|
5010
|
6130
|
7510
|
8250
|
12380
|
—
|
—
|
1000
|
P1
|
0.31
|
0.44
|
0.81
|
1.37
|
2.5
|
2.40
|
4.5
|
3.86
|
7.8
|
6.11
|
8.53
|
13.8
|
13.4
|
19.5
|
19.7
|
30.0
|
32.0
|
41.7
|
T2
|
106
|
151
|
299
|
482
|
843
|
880
|
1610
|
1480
|
2860
|
2310
|
3450
|
5260
|
5320
|
7760
|
7890
|
11100
|
12950
|
16750
|
19200
|
750
|
P1
|
0.26
|
0.36
|
0.66
|
1.12
|
2.0
|
2.03
|
3.7
|
3.08
|
6.7
|
4.88
|
6.78
|
11.7
|
10.8
|
16.8
|
15.5
|
26.3
|
25.2
|
37.4
|
41.8
|
T2
|
114.3
|
159
|
318
|
514
|
923
|
972
|
1760
|
1550
|
3190
|
2410
|
3590
|
5900
|
5640
|
8800
|
8150
|
12900
|
13400
|
19800
|
22700
|
500
|
P1
|
0.20
|
0.28
|
0.50
|
0.85
|
1.6
|
1.42
|
2.9
|
2.26
|
5.2
|
3.66
|
4.78
|
9.1
|
7.68
|
13.1
|
11.1
|
21.1
|
17.9
|
29.8
|
33.3
|
T2
|
125.4
|
176
|
345
|
556
|
1040
|
985
|
1990
|
1640
|
3620
|
2560
|
3690
|
6720
|
5840
|
10000
|
8580
|
15100
|
13910
|
23300
|
26600
|
6.3 表12、表13中額定輸入功率P1及額定輸出扭距T2適用于CWU、CWS、WHT、WHX、WHC減速器,工作載荷平穩無沖擊,每日工作8小時,每小時啟動10次,啟動扭距為輸出扭距的2.5倍,小時負荷率Jc =100%,環境溫度為20℃。
6.4 CWO、WHS型及其他工作狀態的減速器可按表7的額定輸入功率P1及額定輸出扭距T2選用,但需用工作狀態系數(見表14~表19)進行修正。
6.4.1 工作類型和每日運轉時間系數f1值見表14。
6.4.2 啟動頻率系數f2見表15。
6.4.3 小時負荷率系數f3值見表16。
6.4.4 環境溫度系數f4值見表17。
表14
原動機
|
日運轉時間
|
載 荷 性 質
|
均勻載荷U
|
中等沖擊載荷M
|
強沖擊載荷H
|
電動機
汽輪機
水力機
|
偶然性的 1/2h *
|
0.80
|
0.90
|
1.00
|
間斷性的 2h *
|
0.90
|
1.00
|
1.25
|
2~10h
|
1.00
|
1.25
|
1.50
|
10~24h
|
1.25
|
1.50
|
1.75
|
活塞發動機
(4~6個氣缸)
|
偶然性的 1/2h *
|
0.90
|
1.00
|
1.25
|
間斷性的 2h *
|
1.00
|
1.25
|
1.50
|
2~10h
|
1.25
|
1.50
|
1.75
|
10~24h
|
1.50
|
1.75
|
2.00
|
活塞發動機
(1~3個氣缸)
|
偶然性的 1/2h *
|
1.00
|
1.25
|
1.50
|
間斷性的 2h *
|
1.25
|
1.50
|
1.75
|
2~10h
|
1.50
|
1.75
|
2.00
|
10~24h
|
1.75
|
2.00
|
2.25
|
注:“*”指在每日偶然和間歇運轉時間的總和。
表15
每小時啟動次數
|
0~10
|
>10~60
|
>60~400
|
啟動頻率系數f 2
|
1.0
|
1.1
|
1.2
|
表16
小時負荷率Jc (%)
|
100
|
80
|
60
|
40
|
20
|
小時符合率系數f 3
|
1.00
|
0.95
|
0.88
|
0.77
|
0.60
|
注:①Jc = ×100% ② Jc <20%時按Jc=20%計
表17
環境溫度℃
|
0~10
|
>10~20
|
>20~30
|
>30~40
|
>40~50
|
環境溫度系數f 4
|
0.89
|
1.00
|
1.14
|
1.33
|
1.60
|
表18
減速器規格
|
減速器型號
|
CWU、CWS、WHT、WHX、WHC
|
CWO、WHS
|
減速器型式系數f 5
|
63~100
|
1.0
|
1.0
|
120~280
|
1.0
|
1.2
|
300~500
|
1.0
|
——
|
表19
無風扇冷卻
|
蝸桿轉速n1
|
1500
|
1000
|
750
|
500
|
減速器規格
|
熱損耗系數f 6
|
63~100
|
1.00
|
1.00
|
1.00
|
1.00
|
120~225
|
1.37
|
1.59
|
1.59
|
1.33
|
250~500
|
1.51
|
1.85
|
1.89
|
1.78
|
有風扇冷卻
|
f 6 =1.00
|
6.5 減速器輸出軸軸端許用負荷取決于蝸輪軸的轉速及額定轉距。按下式計算:
FR = fL· R ;
FA = fL ·A ;
式中:
FR —輸出軸軸端徑向許用負荷,見圖12;
FA —輸出軸軸端軸向許用負荷,見圖12;
fL —速度系數,其值應符合表20中的規定;
R —徑向載荷系數,其值見表21 ;
A —軸向載荷系數,其值見表21 。
表20
n2 (rpm)
|
fL
|
n2 (rpm)
|
fL
|
n2 (rpm)
|
fL
|
6.3
|
1.00
|
25
|
0.70
|
100
|
0.47
|
8
|
0.95
|
31.5
|
0.66
|
125
|
0.44
|
10
|
0.90
|
40
|
0.62
|
160
|
0.41
|
12.5
|
0.85
|
50
|
0.58
|
200
|
0.38
|
16
|
0.80
|
63
|
0.54
|
250
|
0.35
|
20
|
0.75
|
80
|
0.50
|
315
|
0.32
|
注:① n2 — 蝸輪軸轉速;
② 當n2為表中兩個數中間值時,應用插值法計算。
a b
圖21
表21
中 心 距
|
63、 65
|
80
|
100
|
120、125
|
140、150
|
160
|
180
|
200、210
|
T2
(N.m)
|
A或R
(N)
|
T2
(N.m)
|
A或R
(N)
|
T2
(N.m)
|
A或R
(N)
|
T2
(N.m)
|
A或R
(N)
|
T2
(N.m)
|
A或R
(N)
|
T2
(N.m)
|
A或R
(N)
|
T2
(N.m)
|
A或R
(N)
|
T2
(N.m)
|
A或R
(N)
|
180
|
5300
|
280
|
6600
|
400
|
7800
|
800
|
10600
|
1120
|
12000
|
1400
|
14100
|
2000
|
16000
|
2500
|
18200
|
200
|
5300
|
315
|
6600
|
450
|
7800
|
900
|
10600
|
1250
|
12000
|
1600
|
14100
|
2240
|
16000
|
2800
|
18200
|
224
|
5200
|
355
|
6500
|
500
|
7700
|
1000
|
10500
|
1400
|
11900
|
1800
|
14000
|
2500
|
15700
|
3150
|
18000
|
250
|
5100
|
400
|
6400
|
560
|
7500
|
1120
|
10400
|
1600
|
11700
|
2000
|
13800
|
2800
|
15400
|
3550
|
17700
|
280
|
5000
|
450
|
6300
|
630
|
7300
|
1250
|
10300
|
1800
|
11500
|
2240
|
13600
|
3150
|
15100
|
4000
|
17400
|
4800
|
500
|
6100
|
710
|
7000
|
1400
|
10200
|
2000
|
11200
|
2500
|
13300
|
3550
|
14700
|
4500
|
17000
|
—
|
—
|
—
|
—
|
800
|
6700
|
1600
|
10000
|
2240
|
10900
|
2800
|
13000
|
4000
|
14200
|
5000
|
16600
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
1800
|
9800
|
—
|
—
|
3150
|
12500
|
—
|
—
|
—
|
—
|
中 心 距
|
225
|
250
|
280、300
|
315、320
|
355、360
|
400、420
|
450*
|
500*
|
T2
(N.m)
|
A或R
(N)
|
T2
(N.m)
|
A或R
(N)
|
T2
(N.m)
|
A或R
(N)
|
T2
(N.m)
|
A或R
(N)
|
T2
(N.m)
|
A或R
(N)
|
T2
(N.m)
|
A或R
(N)
|
T2
(N.m)
|
A或R
(N)
|
T2
(N.m)
|
A或R
(N)
|
3150
|
20800
|
4500
|
24000
|
5600
|
25600
|
8000
|
29500
|
10000
|
33000
|
12500
|
38000
|
14000
|
43400
|
20000
|
48000
|
3550
|
20300
|
5000
|
24000
|
6300
|
26500
|
9000
|
29100
|
11200
|
33000
|
14000
|
38000
|
16000
|
43200
|
22400
|
47500
|
4000
|
20600
|
5600
|
23800
|
7100
|
26300
|
10000
|
29200
|
12500
|
32800
|
16000
|
37700
|
18000
|
42300
|
25000
|
46300
|
4500
|
20300
|
6300
|
23500
|
8000
|
26000
|
11200
|
28800
|
14000
|
32400
|
18000
|
37300
|
20000
|
42000
|
28000
|
45400
|
5000
|
20000
|
7100
|
23000
|
9000
|
25700
|
12500
|
28300
|
16000
|
32000
|
20000
|
36300
|
22400
|
41400
|
31500
|
45000
|
5600
|
19500
|
8000
|
22500
|
10000
|
25400
|
14000
|
27800
|
18000
|
31500
|
22400
|
36200
|
25000
|
41000
|
35500
|
44000
|
6300
|
19000
|
9000
|
22000
|
11200
|
25000
|
16000
|
27200
|
20000
|
30800
|
25000
|
35600
|
28000
|
39700
|
40000
|
43200
|
7100
|
18500
|
10000
|
21300
|
12500
|
24600
|
18000
|
26500
|
22400
|
29300
|
28000
|
34500
|
31500
|
38500
|
45000
|
42750
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
25000
|
28300
|
31500
|
34000
|
35500
|
37000
|
50000
|
41000
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
—
|
40000
|
36000
|
56000
|
39200
|
注:① 當扭矩值T2在表中兩個數之間時,用插值法計算A、R值。
② 當扭矩值T2小于表中最小值時,按最小值計算。
③ 減速器應盡量不附加軸端負荷,如必須承受軸端負荷應盡量選用同規格的加強型軸承。對有“*”號的中心距450、500減速器當有軸端負荷時,必須采用加強型軸承。
三 減速器的選用
1.選用須知條件
a. 原動機類型;
b. 額定輸入功率P1(KW);
c. 輸入轉速n1 (rpm);
d. 工作機類型;
e. 額定輸出扭距T2(N.m );
f. 最大輸出扭距T2 max(N.m );
g. 傳動比i ;
h. 輸入、輸出軸相對位置;
i. 輸入、輸出軸轉向、裝配型式;
j. 載荷性質;
k. 每日運轉時間h ;
l. 每小時啟動次數;
m. 小時負荷率JC%;
n. 環境溫度;
o. 輸出軸軸段附加載荷。
2. 選用方法
2.1已知條件符合表12或表13的工作情況,可以直接在表12或表13中選用所需減速器的型號、規格。
2.2已知條件與表12或表13的工作情況不符,應按下列公式計算所需的計算輸入功率P1J或計算輸出扭矩T2J 。
P1J = P1 · f1 · f2 ⑴ 或 T2J =T2 · f1 · f2 ⑶
P1J = P1 · f3 · f4· f5 · f6 ⑵ T2J = T2· f3 · f4· f5 · f6 ⑷
在公式⑴、⑵或公式⑶ 、⑷計算結果中選擇較大值,再按表12或表13中選取承載能力相符或偏大的減速器。
2.3公式⑴或公式⑶屬于機械強度計算。公式⑵或公式⑷屬于熱極限強度計算,油溫為100℃。如果采用專門的冷卻措施(循環油冷卻、水冷卻等),溫度會限制在允許的范圍內,不需用公式⑵或公式⑷進行計算。
2.4減速器的最大許用尖峰負荷為額定承載能力的2.5倍。
2.5當輸入轉速低于500 rpm 時,請與江蘇省金象減速機有限公司聯系。
2.6當JC很小,按P1J或T2J選取減速器時,還必須核算實際功率和扭矩不應超過表12或表13所列額定承載能力的2.5倍。
四 減速器的潤滑
1. 蝸輪蝸桿嚙合一般采用浸油潤滑。當嚙合滑動速度VS >10 m/s 時,采用噴油潤滑。
2. 一般應根據滑動速度大小按表22選擇適當的潤滑油。
表22
滑動速度VS
|
≤2.2
|
>2.2~5
|
>5~12
|
>12
|
潤滑油
粘度
|
cst/50℃
|
324
|
225
|
169
|
114
|
E/50℃
|
43
|
30
|
22
|
15
|
3. 當環境溫度在0~40℃時,不同中心距、不同傳動比和轉速條件下潤滑油粘度的選擇應按表23的規定執行。
表23
減 速 器 型 式
|
CWU、CWS、WHT、WHX、WHS、WHC
|
CWO
|
公 稱
傳 動
比
|
額 定
轉 速
n1
r/min
|
中心距 a(㎜)
|
63
65
|
80
|
120
125
|
140
150
|
,
160
|
180
|
200
|
210
225
|
250
|
280
300
|
315
320
|
355
360
|
400
420
|
450
|
500
|
63
|
80
|
100
|
125
|
140
|
160
|
180
|
200
|
225
|
250
|
5
6.3
|
1500
|
※
|
※
|
※
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
○
|
○
|
○
|
○
|
○
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
*
|
*
|
*
|
*
|
○
|
1000
|
□
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
○
|
□
|
□
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
*
|
750
|
□
|
□
|
□
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
□
|
□
|
□
|
□
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
500
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
○
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
※
|
8
10
16
31.5
|
1500
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
○
|
○
|
○
|
○
|
□
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
*
|
*
|
*
|
*
|
1000
|
□
|
□
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
□
|
□
|
□
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
750
|
□
|
□
|
□
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
*
|
*
|
*
|
*
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
500
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
12.5
|
1500
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
○
|
○
|
○
|
□
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
*
|
*
|
*
|
1000
|
□
|
□
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
□
|
□
|
□
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
750
|
□
|
□
|
□
|
□
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
*
|
*
|
*
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
※
|
※
|
※
|
※
|
500
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
20
40
|
1500
|
□
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
○
|
○
|
□
|
□
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
*
|
*
|
1000
|
□
|
□
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
□
|
□
|
□
|
□
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
750
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
*
|
*
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
※
|
※
|
※
|
500
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
25
50
63
|
1500
|
□
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
○
|
□
|
□
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
*
|
1000
|
□
|
□
|
□
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
*
|
*
|
*
|
*
|
*
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
750
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
*
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
※
|
500
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
※
|
※
|
※
|
※
|
※
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
□
|
注:表23中符號的意義及推薦潤滑油牌號可見表24,本系列減速器潤滑油只允許選用蝸輪蝸桿油。
表24
|
符號
|
粘度
|
潤 滑 油
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cst/50℃
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蝸輪蝸桿油牌號
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適用滑動, 速度Vs(m/s)
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324
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